Al fin pude levantar el velocímetro a la larga no es tan complicado.
Dejo acá las indicaciones para que quede como información general.
1 Comprar el conector de velocímetro que vienen en las Hilux hasta el año 2015. hay dos tipos uno de 18 y 32 dientes sirve el de 32 dientes y poner a la cola de la transfer que en el caso de las 4r 05+ up tienen una tapa donde va el captador
2 ojala que venga con el conector de lo contrario es el numero de parte 90980-11143
3 seguir este diagrama eléctrico 1= positivo // 2 = tierra// 3= señal
4 Conectar el cable señal al PIN 3 de las Skid CONTROL ECU cable color gris/rojo (puede variar el año) se adjunta PDF.
y luego velocímetro funcionando.
esto es un resumen, pero me
1 año para lograrlo