Me imagino que debe ser por comodidad y suavidad.
Primero empezaron con IFS adelante y ahora hay muchos modelos que tienen IFS adelanate y atras (Suzukis, Montero....)
Hay que tener en cuenta que la mayoría de los 4x4 que se venden hoy con suerte se usan para caminos de tierra, pero para jeepeo, casi nada.
Al parecer tienes razón y el eje rígido está en retirada.
Saludos
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