Felicitaciones por atreverse!
Respecto a la configuración, yo creo que depende de la cantidad de cosas que lleves.
Si vas sin carro, podrías habilitar la parte de carga + asientos traseros como cama para 2 e instalar una carpa de techo para los otros 2. Algo así:
https://www2.pajeroclub.com.au/forum...=south+america