Hola, He manejado harto la ranger xlt 3.2 2013 por mi pega y es exquisita. tiene una salida muy buena y alcanza los 150 sin que te des cuenta. la hilux he escuchado muchos comentarios que ya no es lo que fue y es muy dificil encontrar una con lo que pides.
te dejo un video de la prueba del alce a ambas camios.
https://www.youtube.com/watch?v=NkZwASFsjS4