TwistedAndes - Jeep Grand Cherokee 5.7

Saludos a todos, soy nuevo en el foro, un fanático mas de la marca Jeep, he pasado por el clásico Cherokee 4.0 año 92, luego por el Liberty Renegade año 02 el cual se lo deje a mi señora para poder comprarme una Grand Cherokee 5.7 Hemi año 05, la cual como he leído acá y concuerdo que es una maravilla de motor y prestaciones "ruge como pocos" y el consumo es un detalle asumido del cual no tengo queja alguna jajaja, pero me sucedió lo inesperado luego de tres años de disfrutar sin ningún problema, una Falla electrónica al parecer, andando como a 60km/h disminuyó la aceleración bruscamente bajando las Rpm a 1000 sin poder acelerar más y luego se encendieron las luces del ETC, ESP y un mensaje de "ESP desconectado luego cambio a mantenimiento del sistema eléctrico de frenos" bueno me orille la apague volví a encender y todo normal pero después de unas cuadras, todo de nuevo mal.

Si alguno de uds. tiene alguna idea o que le haya pasado algo similar y encontraron la solución, les agradecería muchísimo sus comentarios.
Saludos