TwistedAndes - Escanear el motor

hola
hace poco llege de mi gira de estudios y cuando me encuentro con mi viejo en el aeropuerto me avisa qe la camioneta, una suburban 6.5 diesel
se le prendio la luz de ''check engine'' o como los gringos le dicen ''service engine soon''
averigue en foros gringos y para saber lo qe le pasa necesito escanearla por el OBDII

alguien cacha donde puedo ''escanearla'' para qe me tire el codigo y cachar el error o si alguien cerca de donde yo vivo puede paletiarse o yo ir con la camio y escanearla porqe no eh tenido buenas experiencias con los concesionarios chevrolet y demases . . .
salu2