La barra estabilizadora es propensa a fallas por que toda la electronica que la hace funcionar esta en la barra, por lo cual le entra agua y falla constantemente, hay algunos post en foros gringos de como modificarla para que sea manual y no electrónica, otros simplemente la cambian por otro tipo de estabilizadora, revisalos.
Con respecto al ruido, revisa las piedras que deben andar en el protector de la caja de cambios

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