Lo ideal para la hilux con 33 es cambiar la relación a 4.88, si se queda con las originales queda mas "chancha" le cuesta mas salir y tira menos pero con tracción es lo mismo, por lo que he leído en el foro no se recomienda mucho pero a pesar de eso aun hay calientes que le ponen 33 a las hilux entre esos estoy yo, hasta ahora no hemos roto nada. Con respecto a si topa, si pero con el levante no creo que tenga problemas, la mía esta normal solo cortamos un poco el tapabarro pero aun así topa al doblar pero casi nada, le dejo una foto de como queda con mudzilla 33
Saludos