Hola Raul, buen relato, se aprecia que esta andando mucho mejor y subiendo más, se nota que con la evolución se ha aprendido haaaarto, felicitaciones por eso.
Por las relaciones de la caja T56, enróllalo más (coronas) o quizás probar con neumas de menor diámetro.
Con respecto a la pasada de cambio hay 2 opciones, van ...
1.- La no tan cara $$$, rigidiza el soporte de caja, reduce el movimiento del conjunto motor, caja, transfer, reduce el juego en el varillaje, que la palanca de cambio sea corta y a practicar harto
2.- La opción cara .... la de más abajo
http://www.mastershift.com/new-street-manual.html
Salu2,
Pato