Hola Hilux:
Las fotos de abajo muestran mejor a qué me refiero.
Las crucetas son desplazadas cuando los ejes perpendiculares entre sí no están en el mismo plano sino uno por delante del otro. Los cuatros dados no están en el mismo plano, a la misma altura por así decir, están unos por delante (o detrás) de los otros dos.
Este arreglo permite mayores ángulos de torsión para los cardanes a cualquier régimen de revoluciones.
En EEUU hay un tipo que fabrica especialmente para los que gustan de subir piedrecitas con sus 4x4 (rock-crawlers, para los fans del gringo boy)
http://www.4xshaft.com/index.html
Cuando se usan dos crucetas desplazadas en una homocinética el efecto de tirón es virtualmente nulo, y por eso el camión tiene una rienda tan fantástica.
Saludos.
Pairoa