No indicas si esta con levante, barras traccion etc. por lo que comentas el problema no son los ejes sino que las crucetas del cardan .....???
Eso parece mas a que se pillan las crucetas al traccionar y pafff ....!!! como queda el angulo del cardan ...?? esta muy levantada o te falta una barra de traccion para evitar que el axle wrap rompa las crucetas.
saludos