Avanzando un poco con el tema.
Se estudió con Oruga la forma para hacer el acople de la Tcase Hilux a la A341.

Para ello se sacó el piñon con el eje de acople de la Tcase

Aquí se muestra la comparación entre el eje de salida de la A341 y el de entrada de la Tcase

Evidenciando la diferencia sustancia de diametros entre las piezas, y teniendo como objetivo minimizar el largo del conjunto, se buscó la estría hembra que acople a la caja, para ello la donante fue la transfer de un cherokee.

La idea es insertar una en la otra.

A partir de la medida dada por el pie de metro

El diseño esperado.

Finalmente la pieza terminada.

Con esto esperamos fabricar los flanges para acoplar las carzazas de ambas cajas, ya teniendo fija la distancia de separación.
Así vamos.
Saludos.