[rroa]

al colocar la 4x4 el cardan delantero moverá la corona y los ejes del diferencial delantero, en ese momento, por inercia se conectan los cubos automáticos.
Con respecto a la conexión del la 4x4, ideal siempre conectarla estando detenido y en neutro, la Hi se puede pasar andando, pero preferentemente hacerlo de la manera descrita. La LOW siempre detenido y en neutro.
Tal vez en algún momento cueste que entre la 4x4, en ese momento puedes mover hacia adelante y atrás el vehículo para que engrane.