en realiad está bien que el piñón de ataque apunte al front drive shaft, pero tendrian que haber tomado en cuenta la rotacion de las homicineticas para manter el caster original ..
El bajar el angulo del piñon es un remedio para el caster, pero un castigo para las crucetas si hay más de 3 grados de diferencia .. además qeu tendrias que equipara con el angulo superior.
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