Hola lo que te dijieron suena logico, de todas maneras nosotros en una hilux que estamos armando teniamos un problema similar entonces fuimos descartando, lo primero que puedes hacer es levantar el yugo completo en banquillos, desconectar la barra que une la caja con el yugo, asi descartas que no sea el yugo ya que debieras girar las ruedas de lado a lado con las manos, despues tomas el pitman de la caja con la mano y lo comienzas a girar de lado a lado, en nuestro caso habia un lado que giraba sin problemas y para el otro estaba apretado y como a saltos tal como dices tu, bueno al final cambiamos caja, amortiguador de direccion engrasamos los terminales que hace que gire en un dana 44 etc, era una sumatoria de cosas, en tu caso lo mas logico es que sea eso.
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