Empezado por OAM

Perdon pero estas articulaciones no deberian estar en linea para que pueda articular el triangulo (subir y bajar). De la forma en que estan puestas veo que serian forzadas ya que el triangulo pivotea en el eje de la derecha de color rojo o en el de la izquierda, pero se ve que estos ejes se cortan.