Hola algo mucho mas facil es bajar el programa vdownloader, aqui les dejo el link
http://vdownloader.softonic.com/
Instalan el programa, lo abren y copian el link del video que quieren bajar, y uno elije donde se guarda y en que formato avi o mpg.
Es muy bueno y super fácil ojalá les sirva. Salu2s.