Esta Primera foto te muestra un eje rigido, yugo o simplemente diferencial con espirales.
Aqui tienes una foto de un diferencial rigido, o yugo con paquetes de resorte.
en un principio de los tiempos los jeeps traian eje rigido atras y adelante(alguno de los jeep bacanes que quedan aun los traen hasta el año actual y lo seguiran utilizando en un futuro), la mayoria de los 4x4 aun trae eje rigido trasero y le pusieron bandejas adelante, por un tema de comodidas, se supone que es mas blando o no se, error (sin desmerecer a niuna marca, fijate en las camionetas toyota hilux, traian con eje rigido no se hasta qu eaño y las mas nuevas tienen sistema de bandeja)
Ahora, hay varios de los SUV actuales que traen bandjas atras y adelante.... una comodidad exquisita para calle.
Saludos