Cita:
Empezado por Tortunejo 4x4
Masas sueltas o rodamientos de pivotes,
Cita:
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lo peor seria yugo torcido pero muy dificil
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. Saludos y suerte. 
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Te aseguro que en un samurai, no es dificil doblar los yugos...
El problema en la tranfer puede ser de rodamientos gastadaos que agarran juego y hace que los piñones no queden centrados en la misma linea y por esto comienzan a zumbar, de hecho los mismo rodamientos pueden estar zumbando tambien, primero que todo verifica el nivel de aceite, o si puedes cambialo por aceite nuevo y chequea que ocurre, si el problema sigue, vas a tener que desarmar la tranfer, siempre y cuando el zumbido sea de ahi, y no del dif. trasero, por ejemplo.
y bueno el problema del yugo, pueden ser los rodamientos del pivote como te dijeron.
Fabian