[Pancho Coddou]

lo de la forma es simple, ya que es este caso el peso es menos relevante (hasta cierto punto), lo principla es obtener un espacio comodo, que la carpa se pueda armar de la manera más simple, y que doblada tenga la dimensiones tales que las puedas llevar en el tcho del 4x4, luego eliges tubos, bisagaras y telas con una resistencia tal que la forma no importa mucho.
Claramente intentar hacer una carpa con forma de iglú o de alta montaña seria mas eficiente en los terminos que tu describes, ¿pero lo sería a la hora de de pretender doblarla de la manera en que se doblan estas carpas?, ¿es tan eficiente en terminos de comodidad y uso de espacio?
Como dije antes, he visto estas y otras carpas en persona y he acampado desde que tengo memoria, si vas a andar en un 4x4 esta es una de las mejores opciones sin pasarse a algo más grande que implique no poder llegar a todos lados como un camper, motorhome o casa rodante.
Saludos.