Yo prefiero una estructura rigida, pero siempre que sea acorde con el tamaño del vehiculo y concuerdo con Fantasma-4x4 en que no es adecuado para viajes muy largos.
Aca te dejo un link de algo que encuentro bastante adecuado para camping off road que se armó sobre una tacoma.
http://bajataco.com/4x4stuff/4x4stuff.html
Saludos.