respecto del cambio motor debes inscribirlo en el RNVM cambio de motor, si entras al sitio
http://www.registrocivil.cl/f_vehiculos.html está la información de los trámites a realizar.
si no lo haces te van a rechazar (o deberían) en la Revisión técnica.
si buscas motor el 22r hacia arriba de hilux puede andar con esos yugos, en todo caso hay multiplicidad de opciones, dale un vistazo a otros proyectos en esta pagina.
saludos