Aca puedes sacar alguna idea de mi Ex D21 V6 SAS la que se uso un eje Toyota 8", pero con cambio de motor y transmision Trooper pues tenia salida al lado del copiloto. Las D21 con H233b como la mia venian con R&P 4.875 y Toyota usa 4.88 asi que era un cambio sin requerir nuevo R&P.
http://www.twistedandes.com/foro/sho...hlight=d21+sas
En USA se ocupa mucho el Dana 44 del Wagoneer , para hacer SAS en las D21 y WD21 Pathfinder.
Ideal para ensanchar la trocha de los ejes (y ganar mas ancho y estabilidad) es usar espaciadores de 2" y llantas de 12" como fue el caso de la mia....