Genial el diagrama

se agradece..
Ahora algunas dudas
1- opcion
Cafe - Rojo --> cierran un circuito para soltar o recoger
Verde - Plomo --> cierran un circuito para soltar o recoger
negro -- ¿?
2- opcion (creo que es esta opcion)
Negro (comun) -- y rojo - cafe = uno suelta el otro recoge
Verde - Plomo --> Algun circuito de seguridad que al estar cerrado permite que recoga o suelte.
3- Opcion (Ninguina de las anteriores, parece que termine cansado hoy

)
....
Mi idea es construirlo utilizando dos interruptores del tipo de tiembre o pulso de buena calidad.
Se aceptan sugerencias

Saludos... y Gracias por los comentarios