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Foton y saagcl:

Ya había pensado en un winch central y poleas, como el sistema que traen algunas bombas Magirus como la de la primera foto, y también otros camiones, pero me complica el cuento de los pasos de los cables a tensión por donde van a ir sistemas que prefiero priorizar. Las mangueras hidráulicas son más manejables y pueden llegar serpenteando hacia adelante y eventualmente también hacia atrás si me decido a poner ambos winchs conectados a la bomba hidráulica. Gracias igual por el aporte.