Ruido al salir

[Orco_CR-V]

Hace como 6 meses compre un CR-V, automatico, usado año 2002 con 55.000 km. Resulta que hace como un mes lo probé en arena para ver como andaba el 4x4 en el instante no dio ningun problema se porto excelente.
Pero resulta que luego de esa prueba el vehiculo quedó con un ruido extraño (como engranajes, como que resbalara algo, como un zapteo de rodamientos, cremayera o algo asi); este ruido se da cuando aprieto fuerte el acelerador para salir, cuando uno quiere salir con fuerza, o al subir una pendiente; es solo en la salida de partida luego desaparece con el movimiento. Lo extraño es que cuando aprieto despacio el pedal para salir no aparece este ruido.
Este vehiculo tiene un sistema de 4x4 inteligente.

Favor alguien sebe que pueda estar pasando aun no lo he llevado al mecanico, ya que no hay problemas en la conduccion es solo ese extraño ruido que quedo.

[Bronco302]

Fijate en el estado de las crucetas del cardan que sale hacia atrás ... generalmente fallan ...

Marcelo