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-   -   Qué limita el movimiento de un servo? (http://www.twistedandes.com/foro/showthread.php?t=82854)

gvasquez 18-08-2011 01:32:54

Qué limita el movimiento de un servo?
 
Si desconecto la energía y muevo la cabeza del servo, tiene un rango de aprox 180 grados, pero si alimento la energía y uso el control, con suerte se mueve 30 grados y, según veo no topan piezas en ningún lado.

Alguien me explica que puede estar limitando el movimiento?

Pelao Daza 18-08-2011 01:45:07

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Cita:

Empezado por gvasquez (Mensaje 1048095)
Si desconecto la energía y muevo la cabeza del servo, tiene un rango de aprox 180 grados, pero si alimento la energía y uso el control, con suerte se mueve 30 grados y, según veo no topan piezas en ningún lado.

Alguien me explica que puede estar limitando el movimiento?

La configuracion de la radio podria ser, es lo que se me ocurre !!

Saludos !!!

gvasquez 18-08-2011 10:20:45

Probé regulando el Steering Threshold, pero no es mucho lo que se logra y, no veo algo que sirva más.

Dentro de la radio quizás?

zaikko 18-08-2011 14:38:26

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Cita:

Empezado por gvasquez (Mensaje 1048146)
Probé regulando el Steering Threshold, pero no es mucho lo que se logra y, no veo algo que sirva más.

Dentro de la radio quizás?

recuerdo... que al abrir el servo... adentro ay un potenciometro.... nadie acá... se a atrevido a mover ese potenciometro... pero me tinca harto.. que por ay va la cosa....

gvasquez 18-08-2011 14:43:03

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
no le hago asco a eso, tester en mano, le meteré mano y les cuento

zaikko 18-08-2011 14:56:24

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Cita:

Empezado por gvasquez (Mensaje 1048293)
no le hago asco a eso, tester en mano, le meteré mano y les cuento

http://hombrepie.files.wordpress.com/2009/09/servo2.jpg

en la foto... el que esta a mano derecha del motor es el potenciometro...

zaikko 18-08-2011 14:58:50

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
fragmento encontrado en google


El servomotor por el exterior cuenta con un rotor y tres cables de salida, pero en su interior cuenta con un circuito de control (el cual cuenta con su propia resistencia) y un potenciómetro, el cual permite controlar el ángulo de giro del rotor. Si el circuito se encuentra con que el ángulo de giro que no es el correcto (el ángulo asignado por el programa superior que controla al Servo, como Arduino), entonces el Servo girará el rotor hasta que el ángulo de giro concuerde con el correcto. Cuando el ángulo de giro sea el correcto, el motor se apaga.

Algunos rotores giran aproximadamente 180º, otros 210º, o en el caso del nuestro, a 360º. El ángulo de giro permitido depende del modelo y el manufacturador. De todos modos, un servo normal no es mecánicamente capaz de girar más allá de lo que puede por un freno mecánico colocado en el engranaje de salida principal.

La fuerza de este Servomotor funciona mediante lo que se denomina como Control Proporcional: Si el rotor necesita girar una gran cantidad de veces, entonces el Servo funcionará a su máxima velocidad posible. Por otro lado, si sólo necesita dar unas pocas vueltas, lo hará lentamente.

gvasquez 18-08-2011 20:22:35

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Lo abro y les cuento ;)

gvasquez 19-08-2011 00:22:47

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Lo abrí y no hubo potenciómetro visible :(

En la parte delantera, un conjunto de engranajes tipo caja de reducción, más lo mencionado en el artículo mencionado x zaikko, es decir, un tope mecánico que limita el movimiento a más o menos 120 grados, lo cual no es lo que obtengo.

En la parte trasera una placa con integrados y el poto del motor, conjunto que no pude sacar de su case, por ende....hasta aquí llego la cosa no más parece.

zaikko 19-08-2011 01:16:53

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Cita:

Empezado por gvasquez (Mensaje 1048592)
Lo abrí y no hubo potenciómetro visible :(

En la parte delantera, un conjunto de engranajes tipo caja de reducción, más lo mencionado en el artículo mencionado x zaikko, es decir, un tope mecánico que limita el movimiento a más o menos 120 grados, lo cual no es lo que obtengo.

En la parte trasera una placa con integrados y el poto del motor, conjunto que no pude sacar de su case, por ende....hasta aquí llego la cosa no más parece.


el potenciometro esta abajo de tods los engranajes....
tienes que sacar todos los engranajes... y separar la placa con integrado hacia abajo... y veras la foto que te puse mas arriba...

zaikko 19-08-2011 01:21:19

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
Cita:

Empezado por zaikko (Mensaje 1048625)
el potenciometro esta abajo de tods los engranajes....
tienes que sacar todos los engranajes... y separar la placa con integrado hacia abajo... y veras la foto que te puse mas arriba...

mira en este tema que puso pelao daza hace unos dias atras

http://www.twistedandes.com/foro/showthread.php?t=82691

sale un video explicando todas las partes que trae un servo... entre el 0:40 y el 0.50.... muestran el potenciometro, para que te hagas la idea de donde va..

salu2..

gvasquez 19-08-2011 01:42:04

Re: Qué limita el movimiento de un servo?
 
excelente video, ya tengo claro cuál es el potenciómetro, pues tuve q pelear con un punta para lograr el reensamble, pero no es algo que pueda modificarse entonces para limitar el recorrido, no de manera simple al menos :(


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